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  • 王劲:无人车,中国有机会成为世界的领导者

    2019-6-14 13:07| 发布者: xlcsq|

    摘要 6月11日,第三届中国汽车智能网联高峰论坛在上海举行。本次论坛作为CES ASIA官方系列论坛之一,由亚洲消费电子展、文凤汽车、中国汽车品牌研究中心联合举办,星途合作支持,是唯一一个横跨产品与技术,再到商业模式 ...

    611第三届中国汽车智能网联高峰论坛在上海举行本次论坛作为CES ASIA官方系列论坛之一由亚洲消费电子展文凤汽车中国汽车品牌研究中心联合举办星途合作支持是唯一一个横跨产品与技术再到商业模式战略定位等全产业链生态趋势的汽车智能网联高峰论坛

    中国一汽首席技术顾问中国无人驾驶推动者王劲在论坛演讲中表示仅仅从行驶里程需要干预频次数据来看中国落后美国很多中国还是有很长的道路需要去追赶美国

    王劲认为今天5G时代的到来以及中国北斗系统的使用将会给中国超越美国的一个重要机会。    

    王劲表示在前面的10万辆无人车美国会走在我们前面甚至也可能在第一百万辆无人车美国还走在我们前列我坚信只要我们从业者共同努力在一千万辆五千万辆的时候中国有机会成为世界的领导者

    以下为论坛演讲实录

    王劲各位来宾大家下午好我是王劲中国无人驾驶最早的参与者之一今天非常高兴有机会能跟大家分享一下过去一段时间的思考很多人知道我在过去的一年半闭关思考中国无人驾驶后面的发展道路今天是我第一次把过去的一些在这样的一个讲台上跟大家分享

        大家知道美国的无人驾驶以英文为代表是十年前开始的,2009这个十年道路并不平坦但是美国走得很坚定也走得蛮快的在过去的追赶的道路上我们中国的从业者很努力我们希望通过我们的努力也通过中国的行业的凝聚力或者集中力量办大事的能力想要沿着他们的道路美国这条道路跑得更快追赶他们但是今天很遗憾我们没有看到这样的结果

        我们先来看一看美国谷歌的无人驾驶等等无人驾驶他们走的是什么样的道路第一个他们借助了计算机行业或者互联网行业看到的,AI这样的技术通过人工智能来做更好的感知通过人工智能来做更好的规划和决策来驱动无人驾驶的发展

        第二个就是通过新兴的传感器以雷达为代表的传感器来帮助无人驾驶走得更远

        经过了差不多十年的发展现在的无人驾驶已经不仅仅依靠单一的传感器了基本上都是用了像激光雷达毫米波雷达摄像头甚至超声波这些传感器的融合来解决无人驾驶感知的问题当然大家知道人工智能的发展极度的依赖数据的收集用美国Waymo已经积累了1000万实车的里程在仿真云计算的系统里每一天能跑1000万里到现在已经累计了60亿英里的仿真数据这些都极大地帮助了美国无人车在单车智能上的发展

        还有一个就是计算单位或者是计算力极度的提升大家知道最近GPU这些计算芯片大幅度超越了以前用CPU的技术能力这使得在云计算里面每一天跑的里程数比原来大了很多更重要的是在车载这个大脑里面计算量计算能力已经超越人类驾驶员的水平

        综合了四个因素美国的无人车走得很快单单依靠单车智能走到了什么水平呢到去年底Waymo的数字是1.8万公里才需要安全员干预一次这是非常高的水平我们中国最好的水平是多少根据同样记录在案的数据我们中国最好的是1600公里左右的水平2018这是Waymo哪一年的水平呢?Waymo在两年前就是2016年的时候它的水平是8000公里所以我们离他两年前的水平中国在有纪录地最好水平离两年前的水平差了5所以我们还是有很长的道路需要去追赶美国今天无人驾驶的水平

        沿着他走过的道路沿着他的技术路线我们想要超越他现在看来是非常困难的为什么这么说大家知道人工智能的水平跟它的数据量很有关系当他的车比我们多跑得里程比我们的里程多的时候我们要沿着他的道路在技术上超越他就变成了非常困难的一个课题但现在机会来了中国有一个换道超车迎头赶上美国的机会

        我们在66日刚刚发布商业牌照的5G,还有我们在明年将实施的北斗综合这两个体系中国有机会走不通的技术路线来追赶和超越美国的单车智能我不是说美国不会走这条路只是5G可能会比他快只是中国的北斗可能开放起来会比美国的GPS能给我们开放的更快待会儿我们可以一起来探讨一下

        为什么5G给了我们中国无人驾驶一个换道超车的机会呢大家知道4G5G,最近大家看到很多的讨论到底5G给了我们什么东西,5G给我们带来了非常大杀手锏的应用就是无人驾驶。5G是真正实现了从万物互联到万物互控的水平的连接为什么这么说因为5G实现了高并发性实时性操控性如果我们要靠4G给我们一个实时的反馈说前面有危险你要紧急刹车时延有可能是1,1秒的时延有可能造成事故的发生,1毫秒的时延足以来操控

        高并发性就是一平方公里范围内可以用一百万的设备接入有一百多万辆车在一平方公里我们不可能接入一百多万辆车所以这使得所有的设备都能够实时地连接起来不会造成拥堵所以5G是真正的让我们这个社会从万物互联走向万物互控我们可以用它来做,(英文的一个应用这个英文的应用就是无人驾驶

        这是我们中国的北斗以前大家知道用GPS,我们可以看到经常有5米以上的漂移就是说它的精确度不是那么高我们中国的北斗结合着激战的应用我们可以达到厘米级的精准度特别是在明年部署出来的三号系统我们实现了全覆盖有了这样的覆盖有了这样的精准度中国的无人车就可以实现一个技术上的提升大家知道如果用GPS,我们不仅仅需要去使用这个基站我们还需要用高精度地图来帮助定位这是复杂昂贵的使用技术也挺难的如果用了我们北斗1-2厘米精度的地位那么计算量能够大幅度地下降我们在技术上的难度就比美国的无人车要简单得非常非常多中国的无人车可以超越美国的无人车利用什么样的机会呢大家可以看美国走的今天仍然是单车智能单车智能是点的智能这种点的智能给它造成了很多对环境感知的一些盲区盲点有了5G,它就实现了面的智能我们快要接近一个十字路口的时候不是靠车载的传感器了我们可以靠提前部署在十字路口的传感器来告诉我们这些路口的交通状况如何现在是红灯还是绿灯绿灯还有几秒来得及还是来不及甚至可以告诉我们横向的那条路有没有其他车辆在闯红灯有了这样面的智能我们整个无人驾驶的复杂度和难题都下降了而且是指数级的下降这使得我们中国的无人车通过5G的帮助能够有机会迎头赶上美国的无人驾驶

        也就是说我们的无人驾驶不是一辆车一辆车去实现而且通过我们把整个交通系统改造成适合无人驾驶的系统让我们有机会更快地去实施我们中国无人驾驶的技术这是中国无人车用换道超车办法的一个机会

        加上北斗北斗是一个立体空天立体有了5G加北斗我们中国就布了空天一体的一张网在这个网的领导下中国的无人技术能走得更快走得更好也更安全因为单点的人工智能永远没办法超越一个整个体系的智能一个体系的覆盖这是我们中国因为5G能够部署地更快因为北斗能够更好地配合我们无人车能够把基站建得更好这是一个非常好的机会

        这是我的一个预判,4年前我说,2018年底会是世界商用的人脸,Waymo宣布他们的车开始进行小规模的商用我判断2021年开始会小规模量产今天我们仍然认为两年后不管是美国还是中国都有机会实现小规模的量产当然现在走的路径不同美国绝大部分还仍然依赖他们的单车智能在服务5GGPS的结合但中国有机会因为我们单车智能上落后我们正好有机会把整个系统从头改造用全新的一个方法全新的技术路径2021年后实现我们的小规模量产我们也期待到了二三年以后我们能够实现大规模地整个城市甚至整个大区域的部署和推广所以有了5G,有了中国的北斗中国的无人驾驶需要走一条全新自己的道路去迎头赶上世界无人驾驶这个智慧交通的浪潮

        也许在前面的10万辆无人车美国会走在我们前面甚至也可能在第一百辆无人车美国还走在我们前列我坚信只要我们从业者共同努力在一千万辆五千万辆的时候中国有机会成为世界的领导者谢谢大家

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